Gracias amigos por sus respuestas!
Voy a leer con detenimiento lo que me enviaron y asi poder sacar concluciones!
De momento les voy a comentar lo que hice hoy, a la salida del PWM le coloque una resistencia y un condensador de forma tal que el producto R*C fuera 10 vecez mayor que el periodo del PWM Y vuala
Obtuve una señal continua variable con el ciclo de trabajo!!!

Las señales las vizualice con un osciloscopio, lo otro que observe es que si el producto R*C se hacerca al valor del periodo del PWM la señal comienza a oscilar con respecto a su valor en DC y si el producto R*C es mucho mayor que el periodo del PWM la salida cambia lentamente con el ciclo de trabajo del PWM.

Saludos!