hola estoy necesitando ayuda para programar un pic en lenguajeC con Modbus,debo armar una trama modbus y transmitirla a otro pic, tampoco se como hallar el CRC, aparte de esto debo tener un supervisorio con una PC, pero la parte de la armada de la trama me tiene confundido, toda ayuda prestada para armar esta trama se la agradeceria...