Para hacerlo recto puedes usar una escuadra, o tambien una guia, por ejemplo un taco de madera, le haces un agujero totalmente recto y al meterle la broca y llegar al aluminio esta te servira como guia para que siga siendo recto. Aun asi, si lo que quieres es precision no te quedara mas remedio que buscarte un taladro de columna o bien adaptar tu taladro con una columna de estas que venden
Sobre el macho, normalmente es solo 1 macho, eso de los 3 machos ya es un poco viejo, aun asi si tienes 3 machos tienes que ir metiendo primero el que menos puntiagudo tiene los filetes

Viendo esos 3 seria de izquierda a derecha.
La broca que debes usar es la de 2.5mm si usas otra mas pequeña te costara bastante, aqui tienes una tabla por si te sirve de guia
http://camingenieros.com/Descargas/Diametro%20agujero%20pre%20roscado.pdfY por ultimo para hacer la rosca debes girar el macho en el sentido de la rosca una vuelta, y luego media vuelta al hacia atras para romper la viruta, osea seria 1 vuelta hacia delante y media hacia atras, dependiendo mucho del material y tal puede que el avance sea mas lento, hay veces que si es muy duro el material le das media vuelta hacia delante y 1/4 hacia atras, yo lo suelo hacer cuando se pone duro el macho le doy hacia atras y vuelvo a avanzar hacia delante, asi no he tenido nunca problemas, aunque el agujero mas pequeño que he hecho ha sido M5