Si el progamador In cicuit es del estilo ICSP... o sea con las líneas Vpp (MCLR), Clock (RB6), Data (RB7), GND... entonces , simplemente grabas con el soft correspondiente a tu grabador, si es el de pácala (el de las tres resistencias por puerto serie), puedes usar el ICProg en modo JDM... no se en que modo se hace con el WinPIC800.-
No olvides que el PIC debe estar alimentado mientras lo grabas.
El Downloader se carga solo en los PICs que tienen USART y luego se graba directamente por las líneas de Rx y Tx del puerto serie del PIC.
Espero haberte explicado bien...
Un abrazo...
marmatar