Hola LordLafebre a los tiempos........ gracias por tu ayuda ya la voy a cargar a mi pic, estaba haciendo esto mediante un contador base 2, pero no me agradaba como me estaba quedando, voy a probar tu solucion, y aprovecho para hacerte otra pregunta de pronto te haya pasado, mira estoy trabajando con unos servos hitec standar que los truque y los he centrado guiandome con un control remoto de un avion que tenia, ya he logrado centrarlo al enviar el pulso PWM a un ancho de 1400 desde el pic, con una anchura de 800 tengo el giro continuo en un sentido y a 1400 en el otro sentido, pero cuando envio que primero gire en un sentido y luego al otro sentido el servo se me queda girando solo en el sentido que setie primero, no se por que sucede esto tienes alguna sugerencia y justamente trabajo con el PBP, por cierto me habian comentado que C para pic es bastante potente que piensas tu al respecto? Gracias por tu tiempo y por tu ayuda.
Saludos desde Riobamba.....