Precísamente el código de barras está diseñado para que no importe la velocidad de barrido de lectura. Lo único que tienes que hacer es comparar unas barras con otras, para saber si son de un ancho simple o doble, o triple,...
Además, como sabes que siempre empieza por A o B, podrás calcular la velocidad de lectura tan pronto detectes esa secuencia, pudiendo esperar que el resto se lea a la misma velocidad.