Bienvenido jmp...
Creo que lo que te combiene es el programador de pacalaconcurso... lo puedes encontrar en
www.pacalaconcurso.com ... varios en el foro lo utilizan con éxito.
Solo debes dejar en la placa de desarrollo - con alimentación propia - un conector de cuatro vías.
El programador en si, consta de una conector DB9 para conectar al puerto serie del PC..... dentro del mismo conector van los componentes (3 o 4 resistencias), el cable y un conector de cuatro vías compatible con el que dejas en la placa.
Se utiliza con el ICProg configurado para el programador JDM, y todas las explicaciones las tienes en el sitio de pacala.
Lo bueno de éste programador in-circuit, es que luego lo podrás utilizar en cualquier prototipo con PIC ... de ésta manera solo deberás dejar un conector a fin de poder programar y corregir el programa mientras afinas el proyecto sin necesidad de quitar el chip, con el riesgo que ésto implica.
Suerte...
marmatar