Gran problema con mi motor...

[halowin]

Buenas.
Ya acabé mi primer proyectillo del coche que avanza y si choca retrocede sucesivamente.
Lo he hecho con un 16F84A, 2 bumpers para detectar el choque delantero y otro el trasero, un driver L293B que da la potencia a un motor DC, pero tengo un problema frustrante:

¡¡¡ El motor no responde a los estímulos de los bumpers !!!

Para asegurarme de que todo está bien, he puesto a la salida del driver dos leds con sus resitencias y éstos detectan los bumpers perfectamente, cambiando de uno a otro la luz según choca por delante o por detras.

El motor funciona bien ya que empieza avanzando, pero no cambia con los choques.

Alguna ayudita...

[jfmateos2]

Hola halowin, tendrías que poner el código y el esquema para que te pudiéramos ayudar.

[halowin]

Hola jfmateos aqui dejo el codigo, veré como dejo el esquema:

;----------------------------------------------------------
        List p=16F84
;----------------------------------------------------------
;cabecera standar
;----------------------------------------------------------                                   

PORTA            EQU     5
PORTB            EQU     6
TRISA        EQU     5
TRISB      EQU     6
STATUS          EQU     3
INTCON          EQU     0x0B
TMR0              EQU     1
OPTION_R     EQU     1 
W              EQU     0
F               EQU     1
SENTI        EQU     0x0C  ;sentido del giro 01 o 10 RB1,RB2   

;-----------------------------------------------------------
;zona reset
;-----------------------------------------------------------

       ORG      0
       GOTO     INIC
       ORG      5

;-----------------------------------------------------------
;configura PORTB de salida y PORTA de entrada
;-----------------------------------------------------------

INIC   BSF    STATUS,5        ;bit 5 de STATUS a 1=banco 1
       CLRF        TRISB             ;PORTB de salida

       MOVLW    b'00000011'   ;PORTA de entrada
       MOVWF    TRISA         ;RA0,RA1 entradas, resto salidas

       BCF         STATUS,5        ;banco 0

;------------------------------------------------------------
;;Habilito el driver L293B sacando 1 por RB3
;;------------------------------------------------------------
       MOVLW   b'00001010'       ;habilito L293B  RB3=1 y avanza
       MOVWF   SENTI                     ;avanza: RB2=0 RB1=1
       CALL     MUEVE
;;------------------------------------------------------------
;bucle infinito testeando RA0 y RA1
;------------------------------------------------------------
   
TESTA         BTFSS    PORTA,0      ;choco por alante ? (RA0 choque delantero 1=si 0=no)
      GOTO     TESTB
      ;CALL      PAUSA              ;no se usa
BAJA_A      BTFSC     PORTA,0
      GOTO     BAJA_A
      CALL      CHG
                  
TESTB       BTFSS   PORTA,1      ;choco por atras ?
      GOTO       TESTA
      ;CALL        PAUSA
BAJA_B      BTFSC       PORTA,1
      GOTO       BAJA_B
      CALL        CHG      
         
      GOTO       TESTA   
            
CHG        MOVF   SENTI,0
      XORLW     b'00000110'   ;cambio sentido
      MOVWF     SENTI
      CALL       MUEVE
      RETURN   
                  
MUEVE      MOVF          SENTI,0   ;W   
      MOVWF     PORTB
      RETURN
      
PAUSA
      ;-------- pausa 40ms ----
      MOVLW   .100
      MOVWF   TMR0
      BSF      STATUS,5   ;banco 1
      MOVLW   b'00000111'   ; prescaler 256*156=39936 us
      MOVWF   OPTION_R
      BCF        STATUS,5   ;banco 0
DESBO      BTFSS    INTCON,2
      GOTO    DESBO
      BCF      INTCON,2   ;restablezco flag
      
      RETURN
      ;------------------
      
      
          END

[halowin]

El esquema:

Lo intento copiar y pegar aqui pero no se puede, no se como hacerlo para dejarlo aqui.

[firepic]

Carga la imagen en un host gratuito, como imageshack.us... imageshack te da un link, lo copias y luego le das a este ícono:
Entre los dos pares de corchetes que aparecerán pegas el link y listo, tu imagen se verá en el mensaje.
La otra opción es que comprimas el archivo de proteus en un .rar y lo adjuntes.

Ok saludos, nos leemos! 

P.D. Acabo de recordar que me parece haber visto por alguna parte un hilo "Cómo subir imágenes" o algo así... creo que en el subforo "Funcionamiento de Todopic"... puedes pasearte por allí a ver si lo consigues.

[halowin]

A la tarde dejaré el esquema.

Con respecto a que no respondía el motor a los estímulos, he de deciros que en vez del motorcillo con el que estaba probando lo he cambiado por un FUTABA y funciona al 100%.

¿ A qué se debe eso ?

[halowin]

Hola.

He dejado el "ESQUEMA.BMP" en MEGAUPLOAD: hay que meter 3 letras y esperar 45 segundos o viceversa.

http://www.megaupload.com/?d=6UJU7AQH

Como vereis no esta ni en Proteus ni Eagle ni nada de eso, con el Paint a palo seco.

Voy a intentar dejarlo tambien en el almacen del foro, si lo consigo irá con el mismo nombre pero .rar.

NOTA:
1.- Los pines (18 RA1 y 17 RA0 llevan dos bumpers con la pata común al PIC, la otra a +5v y la otra a masa.

Funciona perfectamente, solo me falta que alguien me explique porque el motor DC gira bien pero no responde a los cambios y el FUTABA si lo hace.

Gracias.

[halowin]

Aqui lo dejo, quizas sea mas facil el acceso.

Un saludo

[halowin]

Por favor

Alguien me puede explicar porque no me funciona con el motor normal y SI con el Futaba.

El esquema y el programa ya están en este hilo.

Gracias.

[Slalen]

Los bumper donde los has puesto???

si es depués de la resistencia de 10k conectada a 5V (entre el pin y la reistencia) al tener el divisor de tensión en la entrada del pin con las dos resistencias iguales, al pin le llegan unos 2.5V. NO SE, NO ES FIJO, pero puede que tengas un prolema de tensiones. Revisa el datasheet del pic para ver que te reconozca los 2.5V como un "1" lógico.

Otra cosa que puede ser es que el motor que has puesto consuma más que el futaba y tengas la fuente de alimentación demasido justa con lo que no de suficiente corriente.

Las dos respuestas que te he dado son posibles, nada fijo. Estoy en el curro y sólo lo he visto por encima. Cuando tenga tiempo intento mirarlo más a fondo (si no  te han contestado antes )

Un saludo y suerte!!!

[halowin]

Aqui dejo la conexion de los bumpers.
La misma estructura para el choque delantero y trasero.
La pata común entran en (18=RA1 y 17=RA0)

Puede que el esquema "esquema.bmp" llame a confusión, pero es como os comento en este "bumper.bmp"

Saludos.

[Slalen]

El esquema lo tienes bien.

Si puedes puede a poner una fuente de alimentacion para el motor y otra para el cicuito.

Puede ser por que el motor meta mucho ruido y al pic se le vaya la pinza o corriente.

Lo del ruido a mi me pasó la solución teórica es ponerle un condensador

[tavisho]

trabajas con pics y motores es un verdadero dolor de cabeza; ojalá microchip desarrolle algo al respecto. Te recomiendo como comoenta slalen alimentaciones independientes, aunque no vendría mal añadir uns optos para aislar potencia y control

[Slalen]

Los optos no son necesarios al usar el L293, lo único un filtro en la fuente para eliminar ruidos.

Microchip seguramente tenga algún driver estilo el L293, pero seguro que es más barato hacerlo por tu cuenta.