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Autor Tema: Armando robot Sumo para competencia  (Leído 7520 veces)
El_Guitre
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« : 27 de Agosto de 2008, 19:39:43 »

Bien, he decidido modificar este hilo, que originalmente estaba destinado a comentar sobre la competencia....

"Amigos del foro, el grupo de robótica de la facultad a la que asisto, UTN Regional Paraná, esta organizando la segunda competencia de robots sumo. Hay dos categorías, libre y polimodal. Les dejo el enlace a la pagina oficial. "

Estas son las reglas:
Peso maximo: 3kg
Kit Comerciales de Robotica: No permitido
Dimenciones Maximas de Robot:
Ancho: 20cm
Largo: 20cm
Alto: Infinito
Armas Permitidas: Ninguna
Partes desprendibles permitidas:
Permiso para recarga de baterias entre pelea y pelea: Si
Permiso para recambio de baterias durante la competencia: No
Permiso para recarga de baterias durante la pelea: No
Modo de Pelea: Sumo
1 Pelea = 3 Round

Resulta que junto a Micro23 decidimos participar de la misma pero con la consigna de tratar de armar el robot sumo con partes que consigamos y comprar lo menos posible. La principal limitación que tenemos son los motores, la mayoría de los grupos usa motores DC con reducción de la marca Ignis, los MR8 el tema es su precio $95. Alguien sabe de otros motores que podamos usar?

Actualmente estamos evaluando la posibilidad de utilizar motores que conseguimos de fotocopiadoras, el problema con estos es que son de 24V y no conseguimos baterías en esta tensión, habría que usar dos de 12 en serie y eso implica mas lugar y mas peso. Mañana vamos a un taller de fotocopiadoras en busca de otros motores....
« Última modificación: 27 de Agosto de 2008, 23:47:12 por El_Guitre » En línea
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« Respuesta #1 : 28 de Agosto de 2008, 00:01:28 »

Asi es estamos con el Guitre tratando de rescatar cualquier cacharro que encontremos para armar el robot, asi que si ven a un par con cacharrotes en los hombros ya saben quienes son  Mr. Green Mr. Green.

Alguien sabe donde se puede conseguir esta goma en aerosol para hacer las ruedas?
Goma

Saludos
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« Respuesta #2 : 28 de Agosto de 2008, 15:47:51 »

Hola! tocayo!! te felicitopor tu nuevo emprendimiento!!!! seguramente no encontraremos en la regional paraná!. saludos rebotando
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« Respuesta #3 : 28 de Agosto de 2008, 16:19:16 »

Para los motores de sumo, se utilizan con mucha frecuencia y muy buenos resultados, los motores de los destornilladores eléctricos. No se si podrás encontrarlos de desguace o si podrás comprarlos a un precio asequible, ya que en España la gente suelo comprar los destornilladores para desmontarlos y utilizar el motor.

Un saludo
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* No hay nada peor que un experto para evitar el progreso en un campo
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* La vida no se vive por las veces que respiras, sino por los momentos que dejan sin aliento.
* Dios dijo: ∇·E=ρ/ε0 ; ∇·B=0 ; ∇xE=-dB/dt ; ∇xB= μ0ε0dE/dt..y la luz se hizo..!!..

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« Respuesta #4 : 28 de Agosto de 2008, 16:38:01 »

Hola! tocayo!! te felicito por tu nuevo emprendimiento!!!! seguramente no encontraremos en la regional paraná!. saludos rebotando

Te vas a anotar en la competencia Nano? Avisa asi voy acopiando fernecitos para la post competencia.  Cool

Recien llego del taller de fotocopiadoras de un amigo.... conseguí dos pares de motores iguales,  rebotando un par tiene reducción, el otro no pero se puede hacer algo con correas. Todavía no los he conectado para ver su velocidad y potencia. El problema sigue siendo la tensión.... 24V.



Para los motores de sumo, se utilizan con mucha frecuencia y muy buenos resultados, los motores de los destornilladores eléctricos. No se si podrás encontrarlos de desguace o si podrás comprarlos a un precio asequible, ya que en España la gente suelo comprar los destornilladores para desmontarlos y utilizar el motor.

Un saludo

Hola Jesus, el año pasado, para la primera edición de la competencia comenzamos a armar un sumo con motores de atornilladores eléctricos (de segunda marca) pero no nos dieron buenos resultados, al cargarlos con 3Kg e intentar empujar un objeto de otros 3kg no era muy robusto y los motores no soportaban el esfuerzo. Por eso este año estamos tratando de conseguir otro tipo de motores.

Si no obtenemos resultados con estos habra que compar los Ingis.  Sad
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« Respuesta #5 : 28 de Agosto de 2008, 16:57:38 »

Asi es estamos con el Guitre tratando de rescatar cualquier cacharro que encontremos para armar el robot, asi que si ven a un par con cacharrotes en los hombros ya saben quienes son  Mr. Green Mr. Green.

Alguien sabe donde se puede conseguir esta goma en aerosol para hacer las ruedas?
Goma

Saludos

Prueba aquí:

http://www.smooth-on.com/

Para los motores de sumo, se utilizan con mucha frecuencia y muy buenos resultados, los motores de los destornilladores eléctricos. No se si podrás encontrarlos de desguace o si podrás comprarlos a un precio asequible, ya que en España la gente suelo comprar los destornilladores para desmontarlos y utilizar el motor.

Un saludo

Hola Jesus, el año pasado, para la primera edición de la competencia comenzamos a armar un sumo con motores de atornilladores eléctricos (de segunda marca) pero no nos dieron buenos resultados, al cargarlos con 3Kg e intentar empujar un objeto de otros 3kg no era muy robusto y los motores no soportaban el esfuerzo. Por eso este año estamos tratando de conseguir otro tipo de motores.

Si no obtenemos resultados con estos habra que compar los Ingis.  Sad

No todos los destornilladores son iguales, yo los que he probado tienen una fuerza enorme.

Un saludo
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« Respuesta #6 : 30 de Agosto de 2008, 23:36:28 »


Felicitaciones por su nuevo poryecto   rebotando

Suerte en el tatami   Mr. Green

Lo que les comenta el amigo jfh900   es muy aplicado como ya lo dice.Por cierto si tienen la posibilidad consigan baterias de ACIDO salen rendidoras , eso si terminando su carga tendran que esperar un buen tiempo  xD.La desventaja de estas baterias es que son algo ribustas y pesadas. Hay varios tamaños y voltajes asi mismo la corriente.Otro tipo de motores serian servos , date paseo por futaba hay variso modelos con gran torque.

Seguiré este tema !

Pelando el ojo Very Happy que entusiasma!!

SAludos!

Atentamente
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« Respuesta #7 : 31 de Agosto de 2008, 17:18:25 »

Bien, después de probar los motores de las fotos, decidimos usar los últimos, los que se ven que se ven con reducción resultaron muy lentos. Mañana seguramente vamos a armar una reducciones nosotros, ya tenemos los engranajes.

Micro23 consiguió una plancha de aluminio de 40x40 y 2 mm de espesor asi que con eso vamos a construir el chasis. También tenemos un contacto con una fabrica de cubiertas y posiblemente nos preparen una mezcla para hacer las gomas de las ruedas.

El proyecto va un poco lento pero espero que se acelere esta semana. Cuando tenga avances los pondré para que opinen.
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« Respuesta #8 : 01 de Septiembre de 2008, 16:22:57 »

Cuando tengas echas las reductoras, pon fotos, please.

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« Respuesta #9 : 07 de Septiembre de 2008, 12:49:35 »

Hola Jesús, tarde pero aca te respondo, esta es una foto de la caja reductora que armamos con Micro23, la idea es que el sumo tenga dos de estas. Los motores son extraídos de fotocopiadoras que conseguimos como descarte en un taller. La idea es hacer unas gomas de mayor radio para darnos un poco mas de velocidad y superficie de contacto.

Como mencione originalmente la idea era armar un sumobot comprando lo menos posible. Para armar esta caja solo compramos los tornillos y una lamina de aluminio de 40x40 con la que vamos a armar todo el chasis. Llevamos gastados $36 en total (menos de 10 dolares) contra $200 que nos saldrían dos motores solamente.

La verdad tenemos poco tiempo por que la competencia es el sabado próximo, vamos a hacer todo lo posible por llegar, lo bueno es que se puede inscribir hasta el mismo dia.


La idea es armar un sumo del estilo de estos japoneses....

Por ultimo como la foto es muy mala por que es del celular, aca te dejo un video de cuando terminamos de montar una reductora para ver como se comportaba, todavía hay que hacerle retoques cambiar un eje y algunos tornillos pero en lineas generales asi quedaría.


Saludos y a ver si sigo avanzando.....

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« Respuesta #10 : 07 de Septiembre de 2008, 14:01:00 »

Son rapidísimos los robot de estos japoneses. ¿Por qué tardan tanto en salir? ¿hay una regla para eso desde que se le preciona el botón para comenzar?
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Él dijo: "destruyan a la Iglesia y yo la levantaré en tres días". Con esto definió que la Iglesia, somos nosotros; el cuerpo y alma, y no el edificio o templo.
-"Ámense los unos a los otros como yo los he amado" Nuestro Señor Dios hecho hombre: Jesús.
-Él, fue a la cruz, pagó nuestro pecado con un dolor increible siendo inocente de lo que lo acusaban, para salvarnos.

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« Respuesta #11 : 07 de Septiembre de 2008, 14:34:54 »

Son rapidísimos los robot de estos japoneses. ¿Por qué tardan tanto en salir? ¿hay una regla para eso desde que se le preciona el botón para comenzar?

Si leon, hay una regla que dice que desde que se da la orden tienen que esperar 5 segundos.
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« Respuesta #12 : 07 de Septiembre de 2008, 15:58:16 »

ohhhhhh muy bueno!!

Felicitaciones!!

Veo que tienes las baterias de acido , con todo el power ehhh 

Muy bueno todo amigos.

Su robot será autonomo o RC??

Saludos!

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« Respuesta #13 : 07 de Septiembre de 2008, 18:30:44 »

Su robot será autonomo o RC??


En esta oportunidad el torneo es solo para robots autónomos akenafab, ya que estamos te pregunto sobre la carga de estas baterías de acido. Las debo cargar con 12V de continua o con mas tensión?
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AKENAFAB
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« Respuesta #14 : 07 de Septiembre de 2008, 18:52:41 »

hola amigo!

El cargador que uso es el de unas lamparas de halogeno, lo destape y solo trae unas resistencias de concreto , 5w de 1ohm y 2 diodos.

NO creo que este sea el mas conveniente pero si el mas barato.

Si encuentro otro lo posteo aca.

Voy a revisar otro que tengo enpolvado.

Saludos!

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« Respuesta #15 : 07 de Septiembre de 2008, 21:07:12 »

Si son las que tienes  en el banco creo que se consideran cargadas a 13.8V y la corriente de carga anda por los 800mAh.
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Saludos desde Granada, España.
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« Respuesta #16 : 07 de Septiembre de 2008, 22:00:59 »

Si son las que tienes  en el banco creo que se consideran cargadas a 13.8V y la corriente de carga anda por los 800mAh.

Por lo que yo vi en la competencia del año pasado, los participantes les conectaban directamente la fuente de alimentación, seguramente a 13,8 para cargarlas.

Ahora mi duda es, la corriente de carga hay que limitarla o si conecto las baterias directamente a la fuente de alimentación (que me entrega una corriente máxima de 3A) y a 13,8V estaría bien??  Confused

Por cierto, esto va tomando forma.....


« Última modificación: 08 de Septiembre de 2008, 00:27:00 por El_Guitre » En línea
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« Respuesta #17 : 08 de Septiembre de 2008, 19:25:18 »

Pues creo que lo mejor seria la experimentación. La batería se considera descargada cuando su voltaje está sobre los 12v o ligeramente inferior. Y la demanda de corriente de carga de la batería será mayor cuanto mayor sea la diferencia entre la tensión de la batería y el de la fuente. Si la  diferencia de voltaje entre batería y fuente no es mas que de 1.8voltios no creo que se rompa la fuente. Pero como baje mucho el voltaje de la batería (exceso de descarga) de seguro que la fuente se quemara rápidamente, por eso hay que distinguir entre cargador de baterías y fuente de alimentación.
« Última modificación: 08 de Septiembre de 2008, 20:01:34 por dogflu66 » En línea

Saludos desde Granada, España.
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« Respuesta #18 : 09 de Septiembre de 2008, 12:25:07 »

Ok, gracias por tu respuesta, voy a experimentar... Por ahora las voy a cargar con una alarma, utilizando el ciecuito de carga para la bateria que trae. El problema es en plena competencia entre combate y combate.

Volviendo al tema del robot, ayer terminamos las dos reductoras y para probar las unimos y le pusimos una pala adelante simulando una topadora y la verdad nos enloqquecimos al probarlo. La idea para hoy es terminar de montar el chasis y los sensores de linea blanca.
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« Respuesta #19 : 09 de Septiembre de 2008, 12:42:41 »

EEEPA!!!!TOCAYO!!  rebotando  rebotando se viene con toda usted ehh???,... con ese par de baterias de gel-acido y ese par de reductores va a atropellar a todo el mundo !!!

Vamos haciendo el chanchito para brindar??? FERNET???  Smile Smile
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