Hola norton1, Bienvenido al foro!
Podes usar el Driver ese con esos motores, como dijiste vos dejando libres los puntos medios, y si queres mas velocidad sacrificando un poquito de torque podes dejar libre un extremo en lugar del punto medio.
Como dato recorda que el LB1845 esta descontinuado, no se consigue, si lo tiene alguna casa de electrónica es porque le quedo, pero no se fabrica mas.
AA, y para que funcione bien, el ancho del pulso de paso tiene que ser de 5 microsegundos, si usas el mach eso es totalmente configurable, ( en config / motor tuning) en otros soft no se si se pueda configurar eso.
Saludos