Hola amigos estoy haciendo un control de velocidad para un motor dc, para ello utilizo el PWM de micro 16f877a este consiste en variar el duty del pwm mediante una entrada analoga la cual es la variacion de voltaje con un potenciometro (en RA0), cuando conecto el circuito e implemento el programa las variaciones de velocidad solo al principio y despues la velocidad es constante y otra cosa es que me parece que cuando dejo un duty constante los pulsos no son de igual duracion es decir unos son de ma stiempo que otros (esto cuando no vario la entrada analoga).
lafrecuencia de trabajo es de 300 HZ, para ello el PR2 me dio 207,y lo estoy vizualizando en un lcd....aqui dejo el codigo, por favor ayudenme aqui dejo el codigo
#include <16F877A.h>
#device adc=10 /// libreria para el manejo del pic16f877a
#use delay(clock=4000000) /// declara la frecuencia del cristal
#fuses XT,NOWDT,NOPUT,NOLVP,NOBROWNOUT,NOWRT,NOPROTECT
#include <lcd.c>
void main(void)
{
float ct,bits;
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
bits=read_adc();
set_adc_channel(0);
set_tris_c(0);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,207,1);// El periodo de la señal PWM de 3.3 ms.
setup_ccp1(CCP_PWM); // Configura CCP1 en modo PWM
lcd_init();
lcd_gotoxy(6,1);
lcd_putc("PWM");
delay_ms(2000);
lcd_putc("\f");
while(true)
{
set_adc_channel(0);
delay_us(10);
bits=read_adc();
delay_us(10);
set_pwm1_duty(bits);// La anchura del pulso
ct=(bits*100)/1023;
lcd_gotoxy(1,1);
lcd_putc("FREC=300 HZ");
lcd_gotoxy(1,5);
printf(LCD_PUTC,"CICLO T=%4.2f",ct);
}
}
