Hola kamiluo
Bienvenido al foro
Como te dice navaismo, deberias pasarte por el buscador, hay bastante información respectiva al lcd, antes que nada tienes que buscar un manual técnico sobre pantallas. El que siempre he visto por allí es el Hitachi 44780
Seguido de ello buscar codigos fuentes sobre el lenguaje de programación que estas trabajando (que también abundan aqui en sus foros respectivos)
por eso es que tu consulta es muy genérica, porque existen varios lenguajes de programación y cada programa tiene sus detalles.