En los ratitos libres, que ya no me acordaba ni el sabor que tienen, he seguido investigando y jugando con mi motor.
He conseguido hacerlo girar a más de 10.000 rpm y va como la seda.
Os dejo un diagrama de la secuencia de excitación de las bobinas usando 6 pasos por vuelta:
y aquí a toda leche:
Con este otro método de 12 pasos por vuelta el motor va algo más lento, pero tiene tanto torque que me resulta imposible pararlo con la mano:
y nuevamente a toda leche:
En cuanto termine de documentarlo subiré esquemas y código.
