Hola:
Empieza con el PIC16F628A, bajate su datasheet, no sabria recomendarte algún manual específico pero hay muchos en la red y aqui en el foro. Puedes darte una vuelta por el Almacen de Asembler donde Leon Pic ha tenido el muy valioso gesto de hacer un manual te servirá de mucho y lo mejor que esta en constante actualización.
Cuando enitendas bien este modelo, por lo menos las cosas mas importantes puedes usar otros modelos, pero el modelo que uses debe ser acorde con la aplicación que vas a realizar. No es necesario hacer un juego de luces con un dsPIC.
Javicho.