Ok, no hay problema en hacerlo en ccs, tengo la version 3.227 (aunque nunca lo he usado).
Me parece bien mudar el tema a la seccion de proyectos. A ver si uno de los modeladores nos hace el favor que mover todos los mensajes para alla...
Debemos empezar por algun lado, asi que debemos empezar por definir exactamente que es lo que vamos a utilizar para poder setear nuestro PID.
A mi parecer el hardware que tendra el PIC seria 3 potenciometros para las constantes del PID, un LCD para que nos muestre las constantes que ingresamos y ademas las estapas de entrada/salida al sistema. O tambien podemos ponerle un teclado en vez de los potenciometros... Se necesitara conectar a la PC?? pues podriamos hacerlo usando USB
Luego debemos definir el sistema a controlar ( temperatura ), no se que tendras en mente, un horno, un sistema de refrigreacion...
yo tampoco tengo una idea consisa. Ademas de empezar a buscar la forma de sacar el modelo matematico del sistema, para llegar a obtener su funcion de transferencia.
Como te dije antes estoy algo oxidado con esto de control, asi que tendremos que avanzar de a pocos... Una consulta, manejas Matlab??? porque alli podemos trabajar algunas cosas.... Por cierto, yo ando corto de tiempo, asi que seguire todos tus avances ( en verdad quisiera poder investigar e ir dandote mas ayuda pero si hago una cosa mas, mi cerebro hace cortocircuito jeje )
Si puedes busca dentro de Microchip un PDF referido a como hacer un PID con un 18, esta en asembler si mal no recuerdo, lo revise hace mucho y la verdad no encuentro el archivo en mi maquina, estoy seguro que servira de mucho.
Bueno, nos mantenemos en contacto y a ver si los Moderadores nos hacen el favor de mudar nuestro tema....
Un abrazo
