buenas, soy nuevo en c y quisiera saber cual es la palabra para hacer un bucle, como goto en ensamblador.
muchas gracias 
Hola amigo, lo que necesitas es un bucle en c, que se paresca a un goto cerrado en ensamblador
ejemplo:
asm:
Rutina_prinsipal:
..
..
..
goto Rutina_prinsipal
Cuando se hace un programa en asm tenemos que tener este bucle para mantener nuestro codigo actuando constantemente
en c podemos hacer lo siguiente:
while(1){
...
...//comandos c
}
Si quieres implementar un contador:
en asm:
movlw .5
movwf reg1
bucle:
decfsz reg1,f
goto bucle
...
...
puedes utilizar un bucle controlado por contador tipo for
int8 reg1
for(reg1=0;reg1<5;reg1++){
}
si quieres pudes usar el while como contador:
reg1=0;
while(reg1<5){
reg1++;
}
y bueno espero te sea util.