Bueno lo de los opto-acopladores es una solución válida. El emisor de salida lo tienes que conectar a -20V, el colector a cada segmento y cada segmento una resistencia de pull-up a +5V. La entrada del opto la puedes pilotar con una resistencia y directamente al PIC. Lo de los dos transistores es por que el PIC saca 0 y 5V y la VFD debe tener 5V y -20V.
El estado de reposo o apagado de un segmento es -20V y el de encendido es el de 5V. Lo mismo pasa con las regillas. No ha salido la foto del VFD, pero supongo que tendrá varias regillas (o números) para encender, y los segmentos de cada número se unirán entre sí. Lo que quiero decir es que si tienes un VFD de 7 segmentos y 4 números necesitarás 11 optoacopladores para controlarlo, que supongo que serán más caros que 22 transistores.
Tanto en la solución del optoacoplador, como en el esquema que te he pasado, para encender un segmento/regilla deberás poner la salida del PIC a cero y para apagarlo a uno.
Intenta ponernos la foto del Display.
