Robot seguidor de luz ¿infrarroja?

[jfh900]

Puedes sustituir las fotoresistencias por fototransistores de infrarrojos ajustando el valor de las resistencias claro esta.

Un saludo

[Nocturno]

La idea es que la persona se ponga un emisor en el cinturón, y el robot siga a la persona.
Si el robot se despista porque ve el sol o la luz de una farola no me servirá, por eso pensé en infrarrojos.
Mis pruebas con fototransistores y fotodiodos no han resultado bien, porque detectan también la luz visible.

[jfh900]

¿Y si modulas la luz del emisor y con un filtro solo dejas pasar esa frecuencia?

Un saludo

[AKENAFAB]

Pues asi ya entendi mejor , me parece que es buena idea el pna4602


Tiene un filtro a 38KHz , hay a varias frecuencias pero ese es el más común.

Asi podrias enviar una balizar IR .

PNA3602m

[Nocturno]

Sí, así es como hago para leer tramas digitales. Pero el problema es que obtengo una salida digital, que no me permite medir con qué fuerza llega cada señal para saber a donde mirar.

[jfmateos2]

Yo entiendo que el sensor que te propone Akenafab ya tiene incluido el filtro y que te proporciona una señal analógica proporcional a la distancia.

Ese sensor tiene muy buena pinta porque es bastante direccional y dice que detecta longitudes hasta 8 metros. Además, su sensibilidad es casi nula para las longitudes de onda visibles

[AKENAFAB]

cuantos sensores piensas usar?

Que tipo de traación tendra?

Diferencia

Tipo auto

Omnidireccional

Se me ocurre crear una especie de cuadrado con los receptores , y no todos detectaran el infrarrojo , asi los que reciban determinara la posicion del ir.

una en cada cara y en medio de cada una colocadas con cierto angulo.

[AKENAFAB]

Yo entiendo que el sensor que te propone Akenafab ya tiene incluido el filtro y que te proporciona una señal analógica proporcional a la distancia.

Ese sensor tiene muy buena pinta porque es bastante direccional y dice que detecta longitudes hasta 8 metros. Además, su sensibilidad es casi nula para las longitudes de onda visibles

Hola amigo , la señal de estos sensores es digital.

El angulo de deteccion tambien es bueno y si  colocas almenos 2 puesdes saber  izq centro derecha y con 3 funcionaria mejor.


Saludos!

[AKENAFAB]

Aqui pende mejor la idea del cuadro y es mejor un octagono.

Subo esta imagen xD para explicarme mejor

[MLO__]

Hola.

El mismo "esquematico" (o solo con 4: N,S,E,W) se puede implementar con ultrasonido y la luz no seria problema. El algoritmo solo detectaria que sensor recibe mas "rapido" la señal del emisor, esa seria la direccion a seguir.

[Nocturno]

El robot tendrá sensores infrarrojos en media semicircunferencia, así que es probable que sólo uno o dos de ellos vean la señal del emisor y eso serviría para seguir a la persona. Tendré que probarlo a ver qué tal va; gracias Akenafab.

MLO, lo del ultrasonido "suena" bien. Si no lo consigo con infrarrojos tiraré por este lado. Gracias

[jfh900]

Tener en cuenta que los ultrasonidos recogen muchos rebotes.

Un saludo