Hola, lamentablemente el SIM no posee ese servicio en su Stack TCP/IP, entonces lo tenes que implementar a mano, tendras que buscar en el apropiado RFC sobre como es la implementacion del FTP ( se accede con envios TCP y UDP ) y luego implementarlos. Si ya hiciste funcionar el UDP no deberia ser demasiado complicado.
Saludos !