Hola,
por ser de 6 cables te admite dos configuraciones, unipolar o bipolar serie, en bipolar tienen mas torque los motores.
Yo no soy partidario de bipolar serie, ya que para alcanzar buenas rpm hay que usar mas tensión respecto que en unipolar o bipolar paralelo. SI lo conectas como bipolar, tenés que regular el driver a menos corriente que esa que indica el motor, ya que eso es en unipolar, es un %70 mas o menos la corriente en unipolar.
Respecto a la tensión de la fuente, se suele usar entre 10 a 20 (inconcluso mas) veces la tensión nominal de los motores, en tu caso el motor es de 1.3V, yo lo usaría con una fuente de al menos 20, ya que esa tensión es en unipolar, en cambio si lo usas como bipolar, para tener alcanzar un régimen similar de RPM tendrías que usar el doble de tension, ya que ahora tenes dos bobinas en serie, pero se puede complicar conseguir un driver que soporte 52V, por eso soy partidario de los motores de 8 cables, usarlos como bipolar paralelo que nos da una baja tensión nominal y con menos tensión a consta de un poco mas de corriente se alcanzan buenos regímenes de corriente.
YO te recomeido un driver unipolar, y una fuente del orden de los 35V vas a alcansar muy buenos resultados, sino si lo usas como bipolar salate a un drievr que soporte unos 50V.
Si bein en bipolar ganarias en torque, eso lo perdes a altas rpm, de hecho a igual tension, supongamos 35V en uni alcansas mas rpm que en bipoalr serie tamebin cone sos 35V.
Respecto a la tensión de alimentación, no es tan importante como la corriente: puedes utilizar un driver 'chopper' que aplica una tensión muy superior a la nominal del motor, limitando la corriente mediante modulación PWM.
Si es importante, si se quieren tener buenos resultados hay tener un buen valor de sobre dimensión de la fuente, no es critico, puede ser igual una fuente de 30 o 32V, no hace falta que sea regulado, de cheho por las corriente saldría muy caro y hasta es pero por no ser capas de entregar buena corriente instantánea, los mejores resultados los obtu con fuentes simples reguladas, trafo, un punte de diodos y capacitores.
To do esto es simpre hablando de un driver con control de corriente, que es la forma corresta de trabajar con los PAP.
Saludos
