control de traccion para coches de rc gasolina

[esdrufao]

hola a todo el foro,me imagino que al igual que yo habra forofos de las carreras de coches de rc,pues bien el compañero neco ha realizado un estupendo proyecto de un control de traccion para coches electricos ,pero mi intencion es ir mas alto y modificar el hard y el soft para adaptarlo a un coche de rc pero a gasolina,este control tendra ke actuar sobre el servo de gas/freno realizando las aceleraciones o toques de acelerador necesarias para que el vehiculo  no pueda derrapar en los pasos por curva(al ir muy pasado en velocidad) o sobre un terreno poco adherente.

el esquema y el soft estan en esta web,os pido ayuda para llevar acabo este proyecto ya ke de programacio no tengo ni flouers el hard ya es otra cosa.

http://miniz.iespana.es/miniz/esc.htm


bueno gracias a todos y a ver si os animais

[Nocturno]

Hola Esdrufao, es muy interesante el proyecto. Según leo, averigua que hay deslizamiento cuando la velocidad de las ruedas delanteras es distinta a la velocidad de las traseras. Es un método curioso, aunque supongo que no servirá para un coche de tracción a las cuatro ruedas, ¿no crees?

Con respecto a implementarlo en un gasolina no veo que haya mayor problema, aunque sólo me parece factible si sustituyes el receptor que tiene tu coche por uno nuevo. De esta manera, al detectar variaciones en las velocidades de las ruedas podrías controlar el servo con independencia de la señal recibida del emisor.

Pero vamos, los tiempos de reacción del coche de gasolina no son ni por asomo parecidos a los eléctricos y, mucho me temo que, si se ha detectado una variación en la velocidad de la rueda delantera con respecto a la trasera, todo lo más es rezar, por mucho que metas frenos o aceleres para salir del atolladero

Seguiré con interés este proyecto, Esdrufao, por si algún día me da por volver a reanimar mi coche...

[esdrufao]

bueeeeeno,siguiendo con el hilo de experimentar,monte en uno de mis coches de gasolina el control de traccion ke tenia montado en uno electrico  escala 1/18 en el cual funciona perfectamente,como yo de programar ni jota,pues le conecte el control de traccion directamente al motor del servo del gas,dejandolocon la programacion original y el servo conectado tambien con su electronica al receptor,hombre los resultados no son lo ke esperaba,pero tengo ke darle la razon anuestro compañero nocturno en ke los tiempos de actuacion son muy lentos para este tipo de vehiculos,habra ke seguir buscando algo con lo ke no me estrelle ,consta decir ke en un coche electrico va muy bien y su actuacion es notable en superficies resbaladizas o con un pavimento poco adherente.


bueno perdonar la extension del post y gracias a tod@s por leerlo,espero sea de ayuda.

[Modulay]

No se supone que el control de tracción se basa en poder actuar sobre cada una de las ruedas de forma independiente?
Estuve comentando el tema con un familiar,que tiene un coche de estos a gasolina,y me dijo que para poder llevarlo a cabo,sería necesario que la mecánica del coche implementara esa posibilidad,es decir,poder actuar sobre cualquiera de las ruedas de forma independiente,tanto para acelerar como para decelerar.Eso supondría frenos y diferenciales independientes entre sí.Sé mas bien poco o nada del tema,pero el control de estabilidad se basa en eso ¿no?
¿Qué tipo de sensores se usan? ¿acelerómetros? ¿vibración? ¿inclinación?
¿Se evita el que una rueda pierda adherencia o se corrige después de que haya sucedido?

[esdrufao]

hola modulay y todo el foro,bien en principio yo use los famosos CNY70 con odometria en la rueda delantera y trasera derecha,con esto si la una de las dos va mas rapido ke la otra en dispositivo mete acelerones al coche para estabilizar esa diferencia,en uno electrico lo ke hace es cortar el suministro de energia al motor con lo ke ya no tienes posibilidad de esa variacion,en uno de gasolina por desgracia es mas complicado y tambien pense en añadir odometria a las cuatro ruedas para un mayor control(por culpa de los diferenciales)sigo investigando el tema ya ke me interesa,si alguien tiene alguna idea o kiere corregirme pos aki estoy con los ojos abierto para aprender mas

[esdrufao]

pufff me desvie de tu respuesta modulay,lo ke hace un control de traccion en un vehiculo 1/1,es repartir la potencia entre las ruedas de un mismo eje,es decir si patina la derecha reenvia la potencia a la izquierda y viceversa,tb toma info de las cuatro ruedas para comparar la velocidad de giro,esto se nota al intentar hacer un burnout o kemadita de rueda en la ke el vehiculo tiembla pa todos lados pero no patina la ruedas y si patinan lo hacen unos segundos(estoy hablando de un traccion delantera y en el unico ke lo probe un ford puma 1.7 16v(animalito de mi primo ke no sabia donde se metio cuando me dijo ke le diera una vuelta XDDDD)),en este casose nota como tira una u otra rueda para evitar el burnout.

bueno esto es lo ke se sobre un asr o control de traccion de un vehiculo ,si alguien kiere añadir mas info estare encantado de leer todo lo ke ponga.


saludos desde lugo,spain