Si por donde vives venden los sevomotores muy caros, puedes hacerte uno simplemete conecta un potenciòmetro al eje del servo, no tiene porque estar dentro del motor, pero si conectado a su eje, y despuès calìbralo, o sea:
0ohmios con 0v para 0º
Rmàx con 5v para àngulo màximo
Para esto necesitas de un circuito de instrumentaciòn, con dos o tres opanes que tu lo puedes hacer con facilidad, esto debes de saber hacerlo ya que llevas un curso de robòtica.
Tambièn hay servos con encoder de realimentaciòn, este permite tener conocimiento de la posiciòn angular de 0º a 360º contando los pulsos. Para este tipo de servo si me parece que es difìcil de hacer, ya que en un engranaje dentado con una cantidad mìnima de dientes de 200, pero si son màs dientes es mejor como los de 1000 dientes.
La circuiterìa que tu pides es sencilla, mira el gràfico que han puesto arriba y te daràs cuenta. Pero como dice arriba, hay servos baratos, pero si no los llegas a conseguir puedes hacer lo que te dije.
