Stop con aceleracion en el match

[Renatox_]

Hola amigos tengo un problema con el STOP del match, lo que pasa es que para bruscamente a mi driveDC y hace que salte la alarma de corriente cuando va a mas de 800mm/min el Stop corta bruscamente los pulsos de la referencia, no me pasa esto con el FeedHold porque la parada es suave con la aceleracion que se le programa, en mi caso 200mm/seg^2. Habrá alguna forma de darle una aceleración al STOP para que se detenga de una manera más suave.

saludos.

[Algec]

Se ajusta la rampa de aceleracion y desaceleracion en el ajuste de mol motores, creo que va en % y se ve graficamente la rampa, donde se configuran los pulsos por mm y la velocidad de los motores.

[ESTECA55]

Hola, creo que no, justamente es una parada de emergencia, interrumpe al instante los movimientos. la idea es no tener que usar la parada de emergencia para parar la máquina jeje. De nada serviría si cuando necesites pararla por una emergencia, que este apretando algo o la fresa por chocar algo valla parando de a poco, tendrías el hoque igual.

Se ajusta la rampa de aceleracion y desaceleracion en el ajuste de mol motores, creo que va en % y se ve graficamente la rampa, donde se configuran los pulsos por mm y la velocidad de los motores.

Ojo con eso, el pregunta para la parada de emergencia, esa aceleracion es para los movimientos ya sean con el JOG o cuando va corriendo el G. Eso que dijiste no funciona para el ESTOP

Saludos

[Algec]

cierto, entendi que era para movimientos normales y parada normal, no emergencia, si tienes inercias no puedes hacer nada segun creo.

[Renatox_]

Gracias por las respuestas, hoy estuve buscando por todo el match y no vi nada para configurar la aceleracion del STOP, entonces la solucion pasa por el driver tiene que aguantar esa fuerte aceleración, porque ahora sale alarma cuando pongo stop y el driver abre los mosfet para protegerlos y el motor se va  por inercia perdiendo la posiciòn.

Como reaccionan los motores a pasos, pueden soportar un stop cuando se esta moviendo el eje a 1000mm/min, se perderan algunas posiciones..?

saludos.

[ESTECA55]

Como reaccionan los motores a pasos, pueden soportar un stop cuando se esta moviendo el eje a 1000mm/min, se perderan algunas posiciones..?

Si Sin problemas, recordemos que los PAP parados es cuando mas fuerza tienen, por lo menos con tornillos como trasmisión no e tenido ningun problema, e parado en medio de un proceso con el ESTOP y lo continue despues sin problemas. Abria que ver con correas, que suele ser mas directo, pero calculo que no, las correas se usan en máquinas livianas.

Saludos