hola como estas, ese circuito pienso que debería funcionar bien,
El pin SD si esta en bajo permite el funcionamiento normal y si esta en alto pone a las salidas a cero, los pines Lin y Hin debes manejarlos deacuerdo a tu técnica de disparo, en el libro de rashid indican 4 formas diferentes de manejar un puenteH.
saludos.