Mi primer robot...mis primeras compras?

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Hola, me gustaria que me dijerais que materiales deberia adkirir para crear mi primer robot, partiendo de que poseo un MicroPICTrainer para grabar PICs, y q para empezar me gustaria usar un PIC 16F87X como cerebro del robot.

A ver, estos son los materiales que pienso q necesito:

- 1 PIC 16F873
- 1 protoboard
- 1 kit de mecano con motor de 6 v DC para realizar la estructura del robot y usar el motor para moverle con ruedas.
- sensores IR

Ahora me podriais decir que mas me faltaria para completar un robot basico que se mueva por una habitacion sin llegar a chocarse con nada, le kiero realizar en CCS PICC, por lo que si teneis algun ejemplo de un robot casero hecho por vosotros en este lenguaje, os agradeceria que me dierais el codigo y me dijerais los componentes a comprar.

Un saludo

[manex_1987]

En principio tienes lo necesario para hacer un robot...

Ten en cuenta que necesitaras mas detalles electronicos, como ULN2003 o relés para manejar los motores, y todo eso... y ante todo paciencia con el robot, que es lo que a mi me falta para que funcione mi bot...

salu2

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Para realizar la estructura del robot, que creeis que es mejor, un mecano o un lego, pq he visto algunos libros para realizar pekeños robots en lego y me ha hecho dudar, aunke en principio me habia decantado por los mecano, hoy los he stao viendo, y otra duda que me ha surgido es si merece la pena cogerte un kit de mecano que incluya un motor de 3 o 6 voltios, luego se pueden programar bien esos motores?

Un saludete

[manex_1987]

En cualquiera de los casos tendras que dominar bien la materia para poder elaborar la estructura y lo referente para el robot...

Yo tengo una cantidad ingente de lego technic, empece a crear un chasis, pero no era nada robusto... al final cogi contrachapado, le puse dos motores debajo, una rueda loca, y una proto arriba, acoplada mediante clavos.

Para lego, tendras que apañartelas bien para hacer algo robusto, porque no todas las estructuras aguantarán bien el peso del aparato (que tiende a ser grande).
Por otra parte, mecano es 100% metal, y si sabes desenvolverte bien, puedes crear estructuras muy buenas. Si ahora mismo tuviera dinero, me compraria un mecano.

Respecto a los motores, procura que tengan algun tipo de reduccion, o ruedas grandes, porque sino no habra quien lo mueva. Su manejo es igual a los demas motores, sea mediante arrays darlington, o por relés.

salu2