Hola, el gps al encenderse empieza a transmitir directamente, sin que le envies nada y generalmente lo hace a 4800 o 9600 baudios, transmitiendo la información mediante el protocolo nmea0183 cada 1 segundo. deberas verificar eso en la hoja de datos del gps tuyo. el nmea0183 utiliza caracteres ascii asi que te sera sencillo recibir y la reconocer la información en el pic por el usart. En realidad el gps envia sentencias nmea0183 dentro de las cuales se encuentra la informacion (coordenadas, velocidad, altura, hora, fecha, etc, etc..), si quieres cambiar alguna configuración del gps, como ser que parametyros recibir y que no, lo puedes hacer enviando sentencias al gps, tambien en formato nmea0183.
Manejo el Pic c de CCS, no el HTC.
Cualquier cosa, me preguntas..