Hola:
Ante todo deseo saludaros, pues hoy he ingresado a Todopic despues de haber hecho mil consultas.
Os felicito a todos por la gran labor que haceis.
Ahora os comento, estoy diseñando un piloto automatico para un barco de vela, de momento estoy trabajando con los sensores los cuales son los siguientes:
Veleta digital
Inclinometro digital
Anemometro digital
Compas digital
GPS
Estoy utilizando un microcontrolador PIC16F876A, para la veleta voy a utilizar un potenciometro multivuelta y meterlo en el convertidor AD, para el inclinometro utilizo un potenciometro logaritmico y otra entrada AD, el anemometro lo estoy realizando con un octoacoplador conectado al modulo CCP1, el compas es el CMPS03 que utiliza I2C y el GPS es de PARALLAX a traves de la USART
En principio quiero obtener la lectura a traves del display de los siguientes parametros:
-Direccion del viento con respecto a la linea de crujia del barco (linea que pasa por el centro del barco y que va de popa a proa)
-Angulo de adrizamiento (inclinacion del barco con respecto al eje transversal del mismo
-Velocidad aparente del viento (velocidad del viento compuesta con la velocidad del barco)
-Rumbo magnetico instantaneo (no es el mismo que el rumbo real debido a la declinacion magnetica y otras componentes)
-Rumbo real (angulo de la linea de crujia con el norte geologico)
-Velocidad real (velocidad del barco con respecto a la longitud y latitud)
-posicion (longitud y latitud)
Bueno una vez tenga los datos en el display, continuare con la fase 2
que se trata de a traves de 3 servos, dirigir el timon, la posicion del foque (vela delantera) y la posicion de la mayor( vela posterior).
Espero que a alguno os guste la idea, mi objetivo es instalarlo en mi barco y competir en una regata (hasta ahora cuando he ido de regatas siempre quedo el ultimo, espero ganar alguna posicion con esto).
Un saludo y lo dicho felicidades.
Empezare a poner soluciones en muy poco tiempo , aunque todas vuestras ideas seran fenomenales para llevar a cabo esta empresa.
