Hola
jumifa84, bienvenido al foro!
Se ve linda la maquina!, lindo tamaño!
Mira como dato, yo en la última amquina que arme use motores de 3.1NM:
http://www.******web eliminada por los administradores por quejas reiteradas sobre este usuario****/Proye-CNC2-01.html
es una máquina pesadita, muy rigida.
Esos motores son de 8 cables, híbridos como le llaman, admiten tanto configuración uni como bipolar, pero los 3.1Nm son en bipolar, en unipolar rinden solo 2.2NM, en unipolar para un mismo motor el rendimiento siempre es inferior.
La ventaja en unipolar es que el driver suele ser mas simple, por ende mas económico.
Saludos