Hace mucho tiempo que no trabajo con sensores, pero imagino que tiene que haber algún tipo de óptica para poder concentrar el haz de infrarrojos. Con los sensores capasitivos que trabaje hacían muy bien su trabajo pero solo cubrían unos cuantos cm, no se la distancia que tendrán los actuales, eso investígalo bien antes. Lo que si te puedo decir que he probado el metodo del láser y si que iba bien, se lo instale a un bot carga latas y las detectaba a 1mtr sin problemas, a este sitema añadiendole codificacion y filtro en la optica RX es posible fucione. Pero si estas en una aplicación profesional te recomiendo que no experimentes y busques un sensor comercial que seguro que lo tiene que haber y seguramente será de IR.
