Dentro de esa rutina, pones lo que quieres hacer.
Por ejemplo, poner en 1 el bit del RB1, y a la siguiente vez ponerlo en 0.
La verdad, no se como hacer algo a X hz, pero si me dices, a cuantos segundos / milisegundos / diesmilisimas de segundo, te puedo ayudar hacer uno.
Saludos!
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Mike79