Que tal. Me compré la tercera edición del libro "Microcontrolador PIC16F84. Desarrollo de proyectos" del autor Palacios y Cuando hago la simulación con el proteus de ciertos programas, no funcionan correctamente.
Los programas que no me funcionan del CD son Int_Cuadradas_01, Int_Cuadradas_03 y Int_Cuadradas_04. Les pregunté a los autores y nunca me respondieron.
Acá les dejo el primero con las bilbiotecas abajo, que es el que más me interesa, a ver si me pueden ayudar.
Saludos amigos!
Facundo
;******************************** Int_Cuadradas_01.asm **********************************
;
; ===================================================================
; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López.
www.pic16f84a.com; Editorial Ra-Ma.
www.ra-ma.es; ===================================================================
;
; Por la línea 3 del puerto B se genera una onda cuadrada. La frecuencia de la onda cuadrada cambia
; mediante activación del pulsador conectado al pin 7 del puerto B, de la siguiente forma:
;
; PULSACIÓN FRECUENCIA SEMIPERIODO
; --------- ---------- -----------------------
; (Inicial) 10 kHz 50 µs. = 1 x 50 µs
; Primera 5 kHz 100 µs. = 2 x 50 µs
; Segunda 2 kHz 250 µs. = 5 x 50 µs
; Tercera 1 kHz 500 µs. = 10 x 50 µs
; Cuarta 500 Hz 1000 µs. = 20 x 50 µs
; Quinta 200 Hz 2500 µs. = 50 x 50 µs
; Sexta 100 Hz 5000 µs. = 100 x 50 µs
; Septima 50 Hz 10000 µs. = 200 x 50 µs
;
; Al conectarlo por primera vez se genera una frecuencia de 10 kHz, al activar el
; pulsador cambia a 5 kHz, al actuar una segunda vez cambia a 2 kHz, y así sucesivamente.
;
; El módulo LCD visualizará la frecuencia generada. A la línea de salida se puede conectar
; un altavoz que producirá un pitido.
; ZONA DE DATOS **********************************************************************
LIST P=16F84A
INCLUDE <P16F84A.INC>
__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
CBLOCK 0x0C
ApuntadorFrecuencia
Semiperiodo
ENDC
TMR0_Carga50us EQU d'256'-d'42'; El semiperiodo patrón va a ser de 50 µs.
NUM_FRECUENCIA EQU d'8' ; Ocho posibles frecuencias: 10 kHz, 5 kHz, 2 kHz,
; 1 kHz, 500 Hz, 200 Hz, 100 Hz y 50 Hz.
#DEFINE Salida PORTB,3
#DEFINE Pulsador PORTB,7
; ZONA DE CÓDIGOS ********************************************************************
ORG 0
goto Inicio
ORG 4
goto ServicioInterrupcion
; Subrutina "CargaContador" -------------------------------------------------------------
CargaContador
addwf PCL,F
retlw .1 ; Semiperiodo 1 x 50 = 50 µs, frecuencia = 10 kHz.
retlw .2 ; Semiperiodo 2 x 50 = 100 µs, frecuencia = 5 kHz.
retlw .5 ; Semiperiodo 5 x 50 = 250 µs, frecuencia = 2 kHz.
retlw .10 ; Semiperiodo 10 x 50 = 500 µs, frecuencia = 1 kHz.
retlw .20 ; Semiperiodo 20 x 50 = 1000 µs, frecuencia = 500 Hz.
retlw .50 ; Semiperiodo 50 x 50 = 2500 µs, frecuencia = 200 Hz.
retlw .100 ; Semiperiodo 100 x 50 = 5000 µs, frecuencia = 100 Hz.
retlw .200 ; Semiperiodo 200 x 50 = 10000 µs, frecuencia = 50 Hz.
; Subrutina "CargaMensaje" -------------------------------------------------------------
CargaMensaje
addwf PCL,F
retlw Mensaje10kHz
retlw Mensaje5kHz
retlw Mensaje2kHz
retlw Mensaje1kHz
retlw Mensaje500Hz
retlw Mensaje200Hz
retlw Mensaje100Hz
retlw Mensaje50Hz
; Subrutina "Mensajes" ------------------------------------------------------------------
;
Mensajes
addwf PCL,F
MensajeFrecuencia
DT "Frec.: ", 0x00
Mensaje10kHz
DT "10 kHz. ", 0x00
Mensaje5kHz
DT "5 kHz. ", 0x00
Mensaje2kHz
DT "2 kHz. ", 0x00
Mensaje1kHz
DT "1 kHz. ", 0x00
Mensaje500Hz
DT "500 Hz. ", 0x00
Mensaje200Hz
DT "200 Hz. ", 0x00
Mensaje100Hz
DT "100 Hz. ", 0x00
Mensaje50Hz
DT "50 Hz. ", 0x00
; Programa Principal ------------------------------------------------------------------
Inicio
call LCD_Inicializa
bsf STATUS,RP0
bcf Salida
bsf Pulsador
movlw b'00001000' ; TMR0 sin prescaler.
movwf OPTION_REG
bcf STATUS,RP0
call EstadoInicial ; Visualiza la frecuencia inicial.
movlw TMR0_Carga50us ; Carga el TMR0.
movwf TMR0
movlw b'10101000'
movwf INTCON ; Activa interrupciones del TMR0, RBI y general.
Principal
goto Principal
; Subrutina "ServicioInterrupcion" ------------------------------------------------------
;
; Detecta qué ha producido la interrupción y ejecuta la subrutina correspondiente.
ServicioInterrupcion
btfsc INTCON,T0IF ; ¿Interrupción por desbordamiento del TMR0?.
call Timer0_Interrupcion
btfsc INTCON,RBIF ; ¿Interrupción por cambio en el Puerto B?.
call Pulsador_Interrupcion
bcf INTCON,T0IF ; Repone flag del TMR0.
bcf INTCON,RBIF ; Repone flag del RBI.
retfie
; Subrutina "Pulsador_Interrupcion" -----------------------------------------------------
;
; Subrutina de atención a la interrupción por cambio en la línea RB7 donde se ha
; conectado un pulsador.
; Incrementa el registro (ApuntadorFrecuencia) desde b'00000000' (que corresponde a una
; frecuencia de 10 kHz) hasta b'00000111' (que corresponde a una frecuencia de 50 Hz),
; según la tabla especificada en el enunciado del ejercicio.
;
Pulsador_Interrupcion
call Retardo_20ms
btfsc Pulsador
goto Fin_PulsadorInterrupcion
incf ApuntadorFrecuencia,F ; Apunta a la siguiente frecuencia.
movlw NUM_FRECUENCIA ; Va a comprobar si ha llegado al máximo.
subwf ApuntadorFrecuencia,W ; (W)=(ApuntadorFrecuencia)-NUM_FRECUENCIA
btfsc STATUS,C ; ¿Ha llegado a su máximo?
EstadoInicial
clrf ApuntadorFrecuencia ; Si llega al máximo lo inicializa.
movf ApuntadorFrecuencia,W ; Va a cargar el valor del factor de
call CargaContador ; multiplicación del semiperiodo según la
movwf Semiperiodo ; tabla.
movwf Timer0_ContadorA
call LCD_Linea1 ; Visualiza la frecuencia seleccionada.
movlw MensajeFrecuencia
call LCD_Mensaje
movf ApuntadorFrecuencia,W
call CargaMensaje
call LCD_Mensaje
EsperaDejePulsar
btfss Pulsador
goto EsperaDejePulsar
Fin_PulsadorInterrupcion
return
; Subrutina "Timer0_Interrupcion" -------------------------------------------------------
;
CBLOCK
Timer0_ContadorA
ENDC
Timer0_Interrupcion
movlw TMR0_Carga50us
movwf TMR0 ; Recarga el TMR0.
decfsz Timer0_ContadorA,F ; Decrementa el contador.
goto Fin_Timer0_Interrupcion
movf Semiperiodo,W ; Repone el contador nuevamente.
movwf Timer0_ContadorA
btfsc Salida ; Testea el último estado de la salida.
goto EstabaAlto
EstabaBajo
bsf Salida ; Estaba bajo y lo pasa a alto.
goto Fin_Timer0_Interrupcion
EstabaAlto
bcf Salida ; Estaba alto y lo pasa a bajo.
Fin_Timer0_Interrupcion
return
INCLUDE <LCD_MENS.INC>
INCLUDE <LCD_4BIT.INC>
INCLUDE <RETARDOS.INC>
END
------------------------
;**************************** Librería "LCD_MENS.INC" ********************************
;
; ===================================================================
; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López.
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;
; Librería de subrutinas para el manejo de mensajes a visualizar en un visualizador LCD.
CBLOCK
LCD_ApuntaCaracter ; Indica la posición del carácter a visualizar
; respecto del comienzo de todos los mensajes,
; (posición de la etiqueta "Mensajes").
LCD_ValorCaracter ; Código ASCII del carácter a
ENDC ; visualizar.
; Los mensajes tienen que estar situados dentro de las 256 primeras posiciones de la
; memoria de programa, es decir, no pueden superar la dirección 0FFh.
; Subrutina "LCD_Mensaje" ---------------------------------------------------------------
;
; Visualiza por pantalla el mensaje apuntado por el registro W.
;
; Los mensajes deben localizarse dentro de una zona encabezada por la etiqueta "Mensajes" y que
; tenga la siguiente estructura:
;
; Mensajes ; ¡Etiqueta obligatoria!
; addwf PCL,F
; Mensaje0 ; Posición inicial del mensaje.
; DT ".. ..", 0x00 ; Mensaje terminado en 0x00.
; Mensaje1
; ...
; ...
; FinMensajes
;
; La llamada a esta subrutina se realizará siguiendo este ejemplo:
;
; movlw Mensaje0 ; Carga la posición del mensaje.
; call LCD_Mensaje ; Visualiza el mensaje.
;
LCD_Mensaje
movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posición del primer carácter del mensaje.
movlw Mensajes ; Halla la posición relativa del primer carácter
subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto de etiqueta "Mensajes".
decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posición que ocupa "addwf PCL,F".
LCD_VisualizaOtroCaracter
movf LCD_ApuntaCaracter,W
call Mensajes ; Obtiene el código ASCII del carácter apuntado.
movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carácter.
movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo único que hace es posicionar flag Z. En caso
btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es código indicador final
goto LCD_FinMensaje ; de mensaje, sale fuera.
LCD_NoUltimoCaracter
call LCD_Caracter ; Visualiza el carácter ASCII leído.
incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la posición del siguiente carácter
goto LCD_VisualizaOtroCaracter ; dentro del mensaje.
LCD_FinMensaje
return ; Vuelve al programa principal.
; Subrutina "LCD_MensajeMovimiento" -----------------------------------------------------
;
; Visualiza un mensaje de mayor longitud que los 16 caracteres que pueden representarse
; en una línea, por tanto se desplaza a través de la pantalla.
;
; En el mensaje debe dejarse 16 espacios en blanco, al principio y al final para
; conseguir que el desplazamiento del mensaje sea lo más legible posible.
;
CBLOCK
LCD_CursorPosicion ; Contabiliza la posición del cursor dentro de la
ENDC ; pantalla LCD
LCD_MensajeMovimiento
movwf LCD_ApuntaCaracter ; Posición del primer carácter del mensaje.
movlw Mensajes ; Halla la posición relativa del primer carácter
subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; del mensaje respecto de la etiqueta "Mensajes".
decf LCD_ApuntaCaracter,F ; Compensa la posición que ocupa "addwf PCL,F".
LCD_PrimeraPosicion
clrf LCD_CursorPosicion ; El cursor en la posición 0 de la línea.
call LCD_Borra ; Se sitúa en la primera posición de la línea 1 y
LCD_VisualizaCaracter ; borra la pantalla.
movlw LCD_CaracteresPorLinea ; ¿Ha llegado a final de línea?
subwf LCD_CursorPosicion,W
btfss STATUS,Z
goto LCD_NoEsFinalLinea
LCD_EsFinalLinea
call Retardo_200ms ; Lo mantiene visualizado durante este tiempo.
call Retardo_200ms
movlw LCD_CaracteresPorLinea-1; Apunta a la posición del segundo carácter visualizado
subwf LCD_ApuntaCaracter,F ; en pantalla, que será el primero en la siguiente
goto LCD_PrimeraPosicion ; visualización de línea, para producir el efecto
LCD_NoEsFinalLinea ; de desplazamiento hacia la izquierda.
movf LCD_ApuntaCaracter,W
call Mensajes ; Obtiene el ASCII del carácter apuntado.
movwf LCD_ValorCaracter ; Guarda el valor de carácter.
movf LCD_ValorCaracter,F ; Lo único que hace es posicionar flag Z. En caso
btfsc STATUS,Z ; que sea "0x00", que es código indicador final
goto LCD_FinMovimiento ; de mensaje, sale fuera.
LCD_NoUltimoCaracter2
call LCD_Caracter ; Visualiza el carácter ASCII leído.
incf LCD_CursorPosicion,F ; Contabiliza el incremento de posición del
; cursor en la pantalla.
incf LCD_ApuntaCaracter,F ; Apunta a la siguiente posición por visualizar.
goto LCD_VisualizaCaracter ; Vuelve a visualizar el siguiente carácter
LCD_FinMovimiento ; de la línea.
return ; Vuelve al programa principal.
----------------------------
;**************************** Librería "LCD_4BIT.INC" ***********************************
;
; ===================================================================
; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López.
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;
; Estas subrutinas permiten realizar las tareas básicas de control de un módulo LCD de 2
; líneas por 16 caracteres, compatible con el modelo LM016L.
;
; El visualizador LCD está conectado al Puerto B del PIC mediante un bus de 4 bits. Las
; conexiones son:
; - Las 4 líneas superiores del módulo LCD, pines <DB7:DB4> se conectan a las 4
; líneas superiores del Puerto B del PIC, pines <RB7:RB4>.
; - Pin RS del LCD a la línea RA0 del PIC.
; - Pin R/W del LCD a la línea RA1 del PIC, o a masa.
; - Pin Enable del LCD a la línea RA2 del PIC.
;
; Se utilizan llamadas a subrutinas de retardo de tiempo localizadas en la librería
; RETARDOS.INC.
;
; ZONA DE DATOS *********************************************************************
CBLOCK
LCD_Dato
LCD_GuardaDato
LCD_GuardaTRISB
LCD_Auxiliar1
LCD_Auxiliar2
ENDC
LCD_CaracteresPorLinea EQU .16 ; Número de caracteres por línea de la pantalla.
#DEFINE LCD_PinRS PORTA,0
#DEFINE LCD_PinRW PORTA,1
#DEFINE LCD_PinEnable PORTA,2
#DEFINE LCD_BusDatos PORTB
; Subrutina "LCD_Inicializa" ------------------------------------------------------------
;
; Inicialización del módulo LCD: Configura funciones del LCD, produce reset por software,
; borra memoria y enciende pantalla. El fabricante especifica que para garantizar la
; configuración inicial hay que hacerla como sigue:
;
LCD_Inicializa
bsf STATUS,RP0 ; Configura las líneas conectadas al pines RS,
bcf LCD_PinRS ; R/W y E.
bcf LCD_PinEnable
bcf LCD_PinRW
bcf STATUS,RP0
bcf LCD_PinRW ; En caso de que esté conectado le indica
; que se va a escribir en el LCD.
bcf LCD_PinEnable ; Impide funcionamiento del LCD poniendo E=0.
bcf LCD_PinRS ; Activa el Modo Comando poniendo RS=0.
call Retardo_20ms
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD ; Escribe el dato en el LCD.
call Retardo_5ms
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_200micros
movlw b'00110000'
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_20micros ; Este retardo es necesario para simular en PROTEUS.
movlw b'00100000' ; Interface de 4 bits.
call LCD_EscribeLCD
call Retardo_20micros ; Este retardo es necesario para simular en PROTEUS.
; Ahora configura el resto de los parámetros:
call LCD_2Lineas4Bits5x7 ; LCD de 2 líneas y caracteres de 5x7 puntos.
call LCD_Borra ; Pantalla encendida y limpia. Cursor al principio
call LCD_CursorOFF ; de la línea 1. Cursor apagado.
call LCD_CursorIncr ; Cursor en modo incrementar.
return
; Subrutina "LCD_EscribeLCD" -----------------------------------------------------------
;
; Envía el dato del registro de trabajo W al bus de dato y produce un pequeño pulso en el pin
; Enable del LCD. Para no alterar el contenido de las líneas de la parte baja del Puerto B que
; no son utilizadas para el LCD (pines RB3:RB0), primero se lee estas líneas y después se
; vuelve a enviar este dato sin cambiarlo.
LCD_EscribeLCD
andlw b'11110000' ; Se queda con el nibble alto del dato que es el
movwf LCD_Dato ; que hay que enviar y lo guarda.
movf LCD_BusDatos,W ; Lee la información actual de la parte baja
andlw b'00001111' ; del Puerto B, que no se debe alterar.
iorwf LCD_Dato,F ; Enviará la parte alta del dato de entrada
; y en la parte baja lo que había antes.
bsf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 1.
movf TRISB,W ; Guarda la configuración que tenía antes TRISB.
movwf LCD_GuardaTRISB
movlw b'00001111' ; Las 4 líneas inferiores del Puerto B se dejan
andwf PORTB,F ; como estaban y las 4 superiores como salida.
bcf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 0.
;
movf LCD_Dato,W ; Recupera el dato a enviar.
movwf LCD_BusDatos ; Envía el dato al módulo LCD.
bsf LCD_PinEnable ; Permite funcionamiento del LCD mediante un pequeño
bcf LCD_PinEnable ; pulso y termina impidiendo el funcionamiento del LCD.
bsf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 1. Restaura el antiguo valor en
movf LCD_GuardaTRISB,W ; la configuración del Puerto B.
movwf TRISB
bcf STATUS,RP0 ; Acceso al Banco 0.
return
; Subrutinas variadas para el control del módulo LCD -----------------------------------------
;
;Los comandos que pueden ser ejecutados son:
;
LCD_CursorIncr ; Cursor en modo incrementar.
movlw b'00000110'
goto LCD_EnviaComando
LCD_Linea1 ; Cursor al principio de la Línea 1.
movlw b'10000000' ; Dirección 00h de la DDRAM
goto LCD_EnviaComando
LCD_Linea2 ; Cursor al principio de la Línea 2.
movlw b'11000000' ; Dirección 40h de la DDRAM
goto LCD_EnviaComando
LCD_Linea3 ; Cursor al principio de la Línea 3
movlw b'10010100' ; Dirección 14h de la DDRAM
goto LCD_EnviaComando
LCD_Linea4 ; Cursor al principio de la Línea 4
movlw b'11010100' ; Dirección 54h de la DDRAM
goto LCD_EnviaComando
LCD_PosicionLinea1 ; Cursor a posición de la Línea 1, a partir de la
iorlw b'10000000' ; dirección 00h de la DDRAM más el valor del
goto LCD_EnviaComando ; registro W.
LCD_PosicionLinea2 ; Cursor a posición de la Línea 2, a partir de la
iorlw b'11000000' ; dirección 40h de la DDRAM más el valor del
goto LCD_EnviaComando ; registro W.
LCD_OFF ; Pantalla apagada.
movlw b'00001000'
goto LCD_EnviaComando
LCD_CursorON ; Pantalla encendida y cursor encendido.
movlw b'00001110'
goto LCD_EnviaComando
LCD_CursorOFF ; Pantalla encendida y cursor apagado.
movlw b'00001100'
goto LCD_EnviaComando
LCD_Borra ; Borra toda la pantalla, memoria DDRAM y pone el
movlw b'00000001' ; cursor a principio de la línea 1.
goto LCD_EnviaComando
LCD_2Lineas4Bits5x7 ; Define la pantalla de 2 líneas, con caracteres
movlw b'00101000' ; de 5x7 puntos y conexión al PIC mediante bus de
; goto LCD_EnviaComando ; 4 bits.
; Subrutinas "LCD_EnviaComando" y "LCD_Caracter" ------------------------------------
;
; "LCD_EnviaComando". Escribe un comando en el registro del módulo LCD. La palabra de
; comando ha sido entregada a través del registro W. Trabaja en Modo Comando.
; "LCD_Caracter". Escribe en la memoria DDRAM del LCD el carácter ASCII introducido a
; a través del registro W. Trabaja en Modo Dato.
;
LCD_EnviaComando
bcf LCD_PinRS ; Activa el Modo Comando, poniendo RS=0.
goto LCD_Envia
LCD_Caracter
bsf LCD_PinRS ; Activa el "Modo Dato", poniendo RS=1.
call LCD_CodigoCGROM ; Obtiene el código para correcta visualización.
LCD_Envia
movwf LCD_GuardaDato ; Guarda el dato a enviar.
call LCD_EscribeLCD ; Primero envía el nibble alto.
swapf LCD_GuardaDato,W ; Ahora envía el nibble bajo. Para ello pasa el
; nibble bajo del dato a enviar a parte alta del byte.
call LCD_EscribeLCD ; Se envía al visualizador LCD.
btfss LCD_PinRS ; Debe garantizar una correcta escritura manteniendo
call Retardo_2ms ; 2 ms en modo comando y 50 µs en modo cáracter.
call Retardo_50micros
return
; Subrutina "LCD_CodigoCGROM" -----------------------------------------------------------
;
; A partir del carácter ASCII número 127 los códigos de los caracteres definidos en la
; tabla CGROM del LM016L no coinciden con los códigos ASCII. Así por ejemplo, el código
; ASCII de la "Ñ" en la tabla CGRAM del LM016L es EEh.
;
; Esta subrutina convierte los códigos ASCII de la "Ñ", "º" y otros, a códigos CGROM para que
; que puedan ser visualizado en el módulo LM016L.
;
; Entrada: En (W) el código ASCII del carácter que se desea visualizar.
; Salida: En (W) el código definido en la tabla CGROM.
LCD_CodigoCGROM
movwf LCD_Dato ; Guarda el valor del carácter y comprueba si es
LCD_EnheMinuscula ; un carácter especial.
sublw 'ñ' ; ¿Es la "ñ"?
btfss STATUS,Z
goto LCD_EnheMayuscula ; No es "ñ".
movlw b'11101110' ; Código CGROM de la "ñ".
movwf LCD_Dato
goto LCD_FinCGROM
LCD_EnheMayuscula
movf LCD_Dato,W ; Recupera el código ASCII de entrada.
sublw 'Ñ' ; ¿Es la "Ñ"?
btfss STATUS,Z
goto LCD_Grado ; No es "Ñ".
movlw b'11101110' ; Código CGROM de la "ñ". (No hay símbolo para
movwf LCD_Dato ; la "Ñ" mayúscula en la CGROM).
goto LCD_FinCGROM
LCD_Grado
movf LCD_Dato,W ; Recupera el código ASCII de entrada.
sublw 'º' ; ¿Es el símbolo "º"?
btfss STATUS,Z
goto LCD_FinCGROM ; No es "º".
movlw b'11011111' ; Código CGROM del símbolo "º".
movwf LCD_Dato
LCD_FinCGROM
movf LCD_Dato,W ; En (W) el código buscado.
return
; Subrutina "LCD_DosEspaciosBlancos" y "LCD_LineaBlanco" --------------------------------
;
; Visualiza espacios en blanco.
LCD_LineaEnBlanco
movlw LCD_CaracteresPorLinea
goto LCD_EnviaBlancos
LCD_UnEspacioBlanco
movlw .1
goto LCD_EnviaBlancos
LCD_DosEspaciosBlancos
movlw .2
goto LCD_EnviaBlancos
LCD_TresEspaciosBlancos
movlw .3
LCD_EnviaBlancos
movwf LCD_Auxiliar1 ; (LCD_Auxiliar1) se utiliza como contador.
LCD_EnviaOtroBlanco
movlw ' ' ; Esto es un espacio en blanco.
call LCD_Caracter ; Visualiza tanto espacios en blanco como se
decfsz LCD_Auxiliar1,F ; haya cargado en (LCD_Auxiliar1).
goto LCD_EnviaOtroBlanco
return
; Subrutinas "LCD_ByteCompleto" y "LCD_Byte" --------------------------------------------
;
; Subrutina "LCD_ByteCompleto", visualiza el byte que almacena el registro W en el
; lugar actual de la pantalla. Por ejemplo, si (W)=b'10101110' visualiza "AE".
;
; Subrutina "LCD_Byte" igual que la anterior, pero en caso de que el nibble alto sea cero
; visualiza en su lugar un espacio en blanco. Por ejemplo si (W)=b'10101110' visualiza "AE"
; y si (W)=b'00001110', visualiza " E" (un espacio blanco delante).
;
; Utilizan la subrutina "LCD_Nibble" que se analiza más adelante.
;
LCD_Byte
movwf LCD_Auxiliar2 ; Guarda el valor de entrada.
andlw b'11110000' ; Analiza si el nibble alto es cero.
btfss STATUS,Z ; Si es cero lo apaga.
goto LCD_VisualizaAlto ; No es cero y lo visualiza.
movlw ' ' ; Visualiza un espacio en blanco.
call LCD_Caracter
goto LCD_VisualizaBajo
LCD_ByteCompleto
movwf LCD_Auxiliar2 ; Guarda el valor de entrada.
LCD_VisualizaAlto
swapf LCD_Auxiliar2,W ; Pone el nibble alto en la parte baja.
call LCD_Nibble ; Lo visualiza.
LCD_VisualizaBajo
movf LCD_Auxiliar2,W ; Repite el proceso con el nibble bajo.
; call LCD_Nibble ; Lo visualiza.
; return
; Subrutina "LCD_Nibble" ----------------------------------------------------------------
;
; Visualiza en el lugar actual de la pantalla, el valor hexadecimal que almacena en el nibble
; bajo del registro W. El nibble alto de W no es tenido en cuenta. Ejemplos:
; - Si (W)=b'01010110', se visualizará "6".
; - Si (W)=b'10101110', se visualizará "E".
;
LCD_Nibble
andlw b'00001111' ; Se queda con la parte baja.
movwf LCD_Auxiliar1 ; Lo guarda.
sublw 0x09 ; Comprueba si hay que representarlo con letra.
btfss STATUS,C
goto LCD_EnviaByteLetra
movf LCD_Auxiliar1,W
addlw '0' ; El número se pasa a carácter ASCII sumándole
goto LCD_FinVisualizaDigito ; el ASCII del cero y lo visualiza.
LCD_EnviaByteLetra
movf LCD_Auxiliar1,W
addlw 'A'-0x0A ; Sí, por tanto, se le suma el ASCII de la 'A'.
LCD_FinVisualizaDigito
goto LCD_Caracter ; Y visualiza el carácter. Se hace con un "goto"
-----------------------
;**************************** Librería "RETARDOS.INC" *********************************
;
; ===================================================================
; Del libro "MICROCONTROLADOR PIC16F84. DESARROLLO DE PROYECTOS"
; E. Palacios, F. Remiro y L. López.
www.pic16f84a.com; Editorial Ra-Ma.
www.ra-ma.es; ===================================================================
;
; Librería con múltiples subrutinas de retardos, desde 4 microsegundos hasta 20 segundos.
; Además se pueden implementar otras subrutinas muy fácilmente.
;
; Se han calculado para un sistema microcontrolador con un PIC trabajando con un cristal
; de cuarzo a 4 MHz. Como cada ciclo máquina son 4 ciclos de reloj, resulta que cada
; ciclo máquina tarda 4 x 1/4MHz = 1 µs.
;
; En los comentarios, "cm" significa "ciclos máquina".
;
; ZONA DE DATOS *********************************************************************
CBLOCK
R_ContA ; Contadores para los retardos.
R_ContB
R_ContC
ENDC
;
; RETARDOS de 4 hasta 10 microsegundos ---------------------------------------------------
;
; A continuación retardos pequeños teniendo en cuenta que para una frecuencia de 4 MHZ,
; la llamada a subrutina "call" tarda 2 ciclos máquina, el retorno de subrutina
; "return" toma otros 2 ciclos máquina y cada instrucción "nop" tarda 1 ciclo máquina.
;
Retardo_10micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
Retardo_5micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
Retardo_4micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
return ; El salto del retorno aporta 2 ciclos máquina.
;
; RETARDOS de 20 hasta 500 microsegundos ------------------------------------------------
;
Retardo_500micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
movlw d'164' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_200micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
movlw d'64' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_100micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'31' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_50micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
nop ; Aporta 1 ciclo máquina.
movlw d'14' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
goto RetardoMicros ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_20micros ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'5' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "K".
;
; El próximo bloque "RetardoMicros" tarda:
; 1 + (K-1) + 2 + (K-1)x2 + 2 = (2 + 3K) ciclos máquina.
;
RetardoMicros
movwf R_ContA ; Aporta 1 ciclo máquina.
Rmicros_Bucle
decfsz R_ContA,F ; (K-1)x1 cm (cuando no salta) + 2 cm (al saltar).
goto Rmicros_Bucle ; Aporta (K-1)x2 ciclos máquina.
return ; El salto del retorno aporta 2 ciclos máquina.
;
;En total estas subrutinas tardan:
; - Retardo_500micros: 2 + 1 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 500 cm = 500 µs. (para K=164 y 4 MHz).
; - Retardo_200micros: 2 + 1 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 200 cm = 200 µs. (para K= 64 y 4 MHz).
; - Retardo_100micros: 2 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 100 cm = 100 µs. (para K= 31 y 4 MHz).
; - Retardo_50micros : 2 + 1 + 1 + 2 + (2 + 3K) = 50 cm = 50 µs. (para K= 14 y 4 MHz).
; - Retardo_20micros : 2 + 1 + (2 + 3K) = 20 cm = 20 µs. (para K= 5 y 4 MHz).
;
; RETARDOS de 1 ms hasta 200 ms. --------------------------------------------------------
;
Retardo_200ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'200' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_100ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'100' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_50ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'50' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_20ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'20' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_10ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'10' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_5ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'5' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_2ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'2' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
goto Retardos_ms ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_1ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'1' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "M".
;
; El próximo bloque "Retardos_ms" tarda:
; 1 + M + M + KxM + (K-1)xM + Mx2 + (K-1)Mx2 + (M-1) + 2 + (M-1)x2 + 2 =
; = (2 + 4M + 4KM) ciclos máquina. Para K=249 y M=1 supone 1002 ciclos máquina
; que a 4 MHz son 1002 µs = 1 ms.
;
Retardos_ms
movwf R_ContB ; Aporta 1 ciclo máquina.
R1ms_BucleExterno
movlw d'249' ; Aporta Mx1 ciclos máquina. Este es el valor de "K".
movwf R_ContA ; Aporta Mx1 ciclos máquina.
R1ms_BucleInterno
nop ; Aporta KxMx1 ciclos máquina.
decfsz R_ContA,F ; (K-1)xMx1 cm (cuando no salta) + Mx2 cm (al saltar).
goto R1ms_BucleInterno ; Aporta (K-1)xMx2 ciclos máquina.
decfsz R_ContB,F ; (M-1)x1 cm (cuando no salta) + 2 cm (al saltar).
goto R1ms_BucleExterno ; Aporta (M-1)x2 ciclos máquina.
return ; El salto del retorno aporta 2 ciclos máquina.
;
;En total estas subrutinas tardan:
; - Retardo_200ms: 2 + 1 + 2 + (2 + 4M + 4KM) = 200007 cm = 200 ms. (M=200 y K=249).
; - Retardo_100ms: 2 + 1 + 2 + (2 + 4M + 4KM) = 100007 cm = 100 ms. (M=100 y K=249).
; - Retardo_50ms : 2 + 1 + 2 + (2 + 4M + 4KM) = 50007 cm = 50 ms. (M= 50 y K=249).
; - Retardo_20ms : 2 + 1 + 2 + (2 + 4M + 4KM) = 20007 cm = 20 ms. (M= 20 y K=249).
; - Retardo_10ms : 2 + 1 + 2 + (2 + 4M + 4KM) = 10007 cm = 10 ms. (M= 10 y K=249).
; - Retardo_5ms : 2 + 1 + 2 + (2 + 4M + 4KM) = 5007 cm = 5 ms. (M= 5 y K=249).
; - Retardo_2ms : 2 + 1 + 2 + (2 + 4M + 4KM) = 2007 cm = 2 ms. (M= 2 y K=249).
; - Retardo_1ms : 2 + 1 + (2 + 4M + 4KM) = 1005 cm = 1 ms. (M= 1 y K=249).
;
; RETARDOS de 0.5 hasta 20 segundos ---------------------------------------------------
;
Retardo_20s ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'200' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "N".
goto Retardo_1Decima ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_10s ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'100' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "N".
goto Retardo_1Decima ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_5s ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'50' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "N".
goto Retardo_1Decima ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_2s ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'20' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "N".
goto Retardo_1Decima ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_1s ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'10' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "N".
goto Retardo_1Decima ; Aporta 2 ciclos máquina.
Retardo_500ms ; La llamada "call" aporta 2 ciclos máquina.
movlw d'5' ; Aporta 1 ciclo máquina. Este es el valor de "N".
;
; El próximo bloque "Retardo_1Decima" tarda:
; 1 + N + N + MxN + MxN + KxMxN + (K-1)xMxN + MxNx2 + (K-1)xMxNx2 +
; + (M-1)xN + Nx2 + (M-1)xNx2 + (N-1) + 2 + (N-1)x2 + 2 =
; = (2 + 4M + 4MN + 4KM) ciclos máquina. Para K=249, M=100 y N=1 supone 100011
; ciclos máquina que a 4 MHz son 100011 µs = 100 ms = 0,1 s = 1 décima de segundo.
;
Retardo_1Decima
movwf R_ContC ; Aporta 1 ciclo máquina.
R1Decima_BucleExterno2
movlw d'100' ; Aporta Nx1 ciclos máquina. Este es el valor de "M".
movwf R_ContB ; Aporta Nx1 ciclos máquina.
R1Decima_BucleExterno
movlw d'249' ; Aporta MxNx1 ciclos máquina. Este es el valor de "K".
movwf R_ContA ; Aporta MxNx1 ciclos máquina.
R1Decima_BucleInterno
nop ; Aporta KxMxNx1 ciclos máquina.
decfsz R_ContA,F ; (K-1)xMxNx1 cm (si no salta) + MxNx2 cm (al saltar).
goto R1Decima_BucleInterno ; Aporta (K-1)xMxNx2 ciclos máquina.
decfsz R_ContB,F ; (M-1)xNx1 cm (cuando no salta) + Nx2 cm (al saltar).
goto R1Decima_BucleExterno ; Aporta (M-1)xNx2 ciclos máquina.
decfsz R_ContC,F ; (N-1)x1 cm (cuando no salta) + 2 cm (al saltar).
goto R1Decima_BucleExterno2 ; Aporta (N-1)x2 ciclos máquina.
return ; El salto del retorno aporta 2 ciclos máquina.
;
;En total estas subrutinas tardan:
; - Retardo_20s: 2 + 1 + 2 + (2 + 4N + 4MN + 4KMN) = 20000807 cm = 20 s.
; (N=200, M=100 y K=249).
; - Retardo_10s: 2 + 1 + 2 + (2 + 4N + 4MN + 4KMN) = 10000407 cm = 10 s.
; (N=100, M=100 y K=249).
; - Retardo_5s: 2 + 1 + 2 + (2 + 4N + 4MN + 4KMN) = 5000207 cm = 5 s.
; (N= 50, M=100 y K=249).
; - Retardo_2s: 2 + 1 + 2 + (2 + 4N + 4MN + 4KMN) = 2000087 cm = 2 s.
; (N= 20, M=100 y K=249).
; - Retardo_1s: 2 + 1 + 2 + (2 + 4N + 4MN + 4KMN) = 1000047 cm = 1 s.
; (N= 10, M=100 y K=249).
; - Retardo_500ms: 2 + 1 + (2 + 4N + 4MN + 4KMN) = 500025 cm = 0,5 s.
; (N= 5, M=100 y K=249).
Saludos,
Facundo.
