este controlador de servomotor usa un modulo IPM que viene con todo integrado.
ya medi los pines del PM15CSJ060 INTELLIGENT POWER MODULES.
hay que medir el P con los U, V, W medir como diodo y luego invertir las puntas del
tester luego el mismo procedimiento con el N del IPM
todo mide bien en esa parte del IPM igbt.