Asignar cadena de caracteres

[micro_pepe]

Si defino una variable de esta forma:

char prueba[256];

Como hago para asignar una cadena? por ejemplo: Texto prueba

Saludos.

[gera]

#include <string.h>

int main()
{
   char prueba[256];
   strcpy(prueba,"hola");
   return 0;
}

En realidad no seria asignarle la cadena, sino rellenarla con la misma.
saludos!!