Impresionante tu maquina!, felicitaciones, se que ya tiene algún tiempo que la hiciste, pero no quería quedarme con las ganas de felicitarte por semejante azaña, para estas fechas seguramente ya habrás construido otras 5 maquinas mucho mejores jejeje. Te queria preguntar, todo el control lo implementaste sin una PC? directamente como el ARM7? a parte de lineas rectas, puede hacer arcos? Saludos!
