Amplifican la V y la I que da el microcontrolador que suele ser pequeña para cebar dispositivos de potencia.
Protege el microcontrolador de las V e I inversas que se producen en la carga, sobre todo si son inductivas, ya que aislan el circuito de control del de potencia, y aprovechando que estan ahi, tambien eliminan mucho ruido que se produce en las bobinas de la carga, muy perjudiciales para los PICs y los programas que corren en ellos
saludos
