Pon dos led con sus respectivas resistencias (altas para que por los led circulen corrientes bajas) en la patillas TX y RX del PIC, así sabrás si se está transmitiendo o reciviendo. Si tienes un osciloscopio...mejor que mejor y por otro lado imagino que habrás puesto en ambos lados de la comunicación el mismo baudrate, paridad, etc...
Un saludete.