eldire,
Mira la idea no esta mal. El circuito debe ser así en cuanto que si le pones un transistor (negador) debes ponerle otro para volver a negar la señal. En cuanto a la entrada de Rx del módulo debe tener una resistencia interna de PullUps (de no ser así yo le pondría una, a 2,85V), ya que ese circuito sólo "pone" los ceros, y los unos tendría que obtenerlo de algún modo.
Otra alternativa seria utilizar algún integrado que trabaje con niveles de tensión bajos, 2,85v, y que además soporte entrada TTL, uno de esos puede ser el 74LVC245.
Te cuento que yo arme una interfaz muy similar (con dos transistores para cada línea) para conectar un micro con unos módulos de XBee y funciona muy bien.
Saludos,
Gustavo