Hola,
En la librería holes.lbr tienes unos "taladros" sin pad, con pad circular y con pad cuadrado.
Eliges uno con pad ( circular o cuadrado) y lo pones en el esquema.
Verás que tiene una línea de conexión.
Trazas un wire a ese pin de conexión y lo llamas GND. Ya tienes tu pad conectado a GND.
Si trazas un plano de cobre asignado a GND, se conectará directamente al pad.
Salu2