Hola amigos, ya implementé mi nivel digital con el acelerómetro MMA7260Q, funciona a la perfección, probé su tres ejes, algo para resaltar es la dificultada para soldar este elemento a un tarjeta, acá en el foro encontré ingeniosos métodos, todo ello me ayudó.
Luego de tener los voltajes por cada eje es simple el control, sólo basta realizar conversiones A/D y plantear un algoritmo para convertir esto valores a grados.
saludos y mil gracias por los aportes.