Buen día a todos, mi problema es el siguiente:
Quiero controlar los movimientos de un robot explorador (posee un brazo manipulador, encima de un robot móvil con orugas), posee 2 servomotores en cada articulación de su brazo manipulador, sin embargo me pregunto como puedo hacerle cuando yo le mande la intrucción de que levante el brazo o ante brazo de brazo manipulador (donde son controlados por servos) y que despues de esto yo pueda mover el móvil sin que la señal a los servos se pierda.
Tengo varios PICs, no me importaría si me recomiendan alguno, empezando por el 16f877, creo que ese ayuda pero no se como hacerle. todo esto lo estoy programando en Proton, les agradecería cualquier ayuda.
Muchas gracias.
