Que tal jose...
No se si ya resolviste tu problema
Tengo un par de dudas sobre lo que preguntas,
no puedes hechar a andar la lcd de manera fisica,
es decir, comentas que simulado va bien??? o
lo estoy mal interpretando???
el problema es la conexion de cada pin de la lcd???
y una importante, que lenguaje de programacion usas??
Te podria comentar que en lo personal me resulta no
muy conveniente usar una lcd con un pic 16f84, por la
cantidad de pines con los que cuenta, te quitaria la
posibilidad de usarla en buenas aplicaciones
un pic18 me suena mas adecuado
suerte y saludos...