Hola ivan, recuerda que en los numeros binarios dos magnitudes diferentes pueden tener la misma representacion numerica, por ejemplo el numero -1 decimal y 255 decimal ambos se representan en binario de esta forma: 11111111 en notacion complemento a dos, entonces ¿como saber si es -1 o es 255 ? Facil, lo que importa es como interpretamos esa cantidad numerica, si la interpretamos (o estamos trabajando) con numeros sin signo, es un 255; si lo interpretamos (o estamos trabajando) con numeros con signo, es un -1.
Lo mismo pasa con los numeros fraccionarios, si estas trabajando una palabra de 16 bits, sin importar la notacion (Q15 o alguna otra) solo puedes representar 2^16 cantidades diferentes, entonces para saber que magnitud te da el ADC multiplica el valor de resultado por la minima cantidad expresable en esa notacion, y tendras el resultado deseado.
