Solo el real ice, en algunos pic y con un accesorio que se vende aparte...
La diferencia entre el pickit3 y el icd3 creo que basicamente es la velocidad de transferencia por usb, full speed para el pickit y high speed para el icd3 peeeero... el pickit2 (no se si el 3 lo tiene) tiene unas funciones bien interesantes como el analizador lógico y la herramienta de puerto serial, además puedes programar los pic sin necesidad del MPLAP pues trae su propio programa para tal fin, y por si fuera poco, tambien puedes programar micros ATMEL

Tengo un pickit2 y un real ice y la verdad es que con el pickit puedes hacer una depuración sin problemas, muy lento si lo comparas con el real ice pero cumple la misión perfectamente. Para mi el pickit2 es una obra maestra, supongo que el 3 sera mucho mejor.