Hola, quiero saber como controlar este driver con un Pic, por lo que observe, al pin17 del L297, maneja el sentido, osea que si le envio 5v gira hace una lado y si no hacia el otro, al pin 19 lo mismo solo que cambia el tipo de paso de half a full, el pin 10 de enable, no se que realiza, a la pata 1 (sync) no se que enviar, y la 18 de clock menos. Por otro lado en el esquema se ve el pin7 del CON1 que va a un preset y de ahi a Vref. que recibe en ese pin? o lo dejo sin conectar. Saludos
