Los microcontroladores serían necesarios si tu vas e enviar información serialmente, es decir, utilizando a los módulos xbee como bridge...
Existe otra configuración para estos módulos que te permite leer el estado de las entradas del móduloremoto, en el otro módulo zigbee.
En otras palabras sí podrías utilizarlos sin microcontroladores, pero debes configurarlos, antes mediante comandos AT por sus pines RX y TX,
ya que estos módulos vienen de fábrica para trabajar en modo transparente... saludos...
