Yo te recomendaria un modulo zigbee de 50mw, ya que zigbee, al ser un protocolo, tiene un monton de seguridades que te permiten tener tu comunicacion relativamente limpia y segura (escoges el canal, el dispositivo al que te asocias, hay acuse de recibo, entre otras caracteristicas)...
Si utilizas rf en am o fm, solo trabajas en la capa fisica y corres el riesgo de que la frecuencia que estes utilizando sea utilizada por otros dispositivos y ahi vienen los inconvenientes como las interferencias y por ende la insercion de bits errados en tu sistema de comunicacion...