Hola!
Según el dispositivo a conectar como esclavo, puedes colocar hasta 16 si son todos iguales (A0, A1, A2 y A3)(Hay casos que sólo se admite uno solo). Si son diferentes, puedes hacer combinaciones hasta 256 (primer nibble: dirección del dispositivo dentro del bus, segundo nibble A0, A1, A2, A3: número de dispositivo según su dirección). El problema es la distancia desde el dispositivo maestro hasta los esclavos. I2C no soporta mucha distancia. Si vás a hacer un trabajo extenso (en longitud de cableado) te conviene RS485.
Saludos!
Mario