Definitivamente no... si conectas el motor PaP "a pelo" al puerto paralelo, ten por seguro que lo quemas. Lo que podrias, es, conectar los pines del puerto paralelo a un L293B, asi si que podrias manejar el motor PaP. Pero no obstante por precaucion (porque puerto paralelo solo hay uno, almenos en mi pc) optoacopla las salidas del puerto paralelo. Asi evitas que se quemen por cualquier pico de tension o algo por el estilo.
salu2