Hola Raul.
Se puede, basta con integrar el CCS al MPLAB, aunque últimamente ya vienen integrados, solo falta colocar las direcciones del ejecutable, librerias y drivers en caso de tenerlos en otra carpeta distinta a la por defecto. Y para depurar se selecciona MPLAM SIM, como si se tratara de un programa hecho en asm, y todo es igual. Y al momento de crear el proyecto seleccionar el Toolsuit de CCS.
Lo malo de esto es q es solo entorno las cosas q el pic tiene, si se necesitara de un LCD o un memoria u otro estaría muy compicado. Para ver rutinas también es muy util, proteus cuando no tiene errores ayuda mucho con los perifericos externos...
En fin, no quiero acabar en lo que seguramente ya esta bien discutido por acá en el foro. Al final uno escoge lo que más le convenga y lo que menos problemas le ha traído o lo que mejor sepa hacer
Saludos, feliz fin de año!