Gracias a los dos por las respuestas.
nZeta: Ya había visto el esquema del programador por puerto paralelo, pero no se si sale rentable tener que montar el programador y ponerle un adaptador que no se si funcionará.
stk500: El programador que dices está discontinuado. El más parecido es este
http://www.cypress.com/?rID=38154 y está discontinuado.
Es una pena que tengas que comprar un grabador tan caro, siendo el precio de los chips relativamente baratos y con unas muy altas prestaciones. Veré haber que hago para poderlos programar.
Un saludo